Троллейбусы 21Tr, выпускавшиеся на заводе Шкода-Остров в Остраве, были первыми низкопольными машинами, разработанными в Чехии.
Троллейбусы выпускались с 1995 по 2004 гг, всего было выпущено 135 шт. Основная масса машин эксплуатируется в Чехии, несколько опытных образцов работают в других странах. Одна из первых машин (№3039 из Брно) проходила испытания в Москве.
С появлением более современных машин 24Tr и Солярис, троллейбусы 21Tr постепенно выводятся из эксплуатации и продаются в другие страны.
Одесса стала первым городом Украины и СНГ, купившим 5 троллейбусов в Градец-Кралове.
После нескольких лет эксплуатации четыре из пяти троллейбусов встали на длительную консервацию. Однако в сентябре 2018 г. машина 4010 была восстановлена с добавлением автономного хода от аккумуляторов с пробегом между подзарядками 50 км (пустой) или 20-30 км (в эксплуатации). Эти цифры не согласуются с разрекламированным пуском электробусов по Балковской ул., на пос. Котовского и по Днепропетровской дороге без строительства подзарядных устройств на пос. Котовского. На Балковской ул. новый, 15-й, маршрут будет использовать для подзарядки имеющуюся контактную сеть 10-го маршрута до ж.д. вокзала. В таком варианте автономного хода машины вполне могут использоваться для работы по ул. Краснова, Малиновского, Ильфа и Петрова, Красный Хутор и на 7-й км. Планируется восстановление всех машин с аналогичной переделкой.